Le câble de la chaîne porte-câbles est le composant central pour réaliser la transmission intermédiaire, appelée "vaisseau sanguin" et "nerf" de l'équipement de la machine. La stabilité de son travail est directement liée au fonctionnement normal de tous les équipements.
Il est relativement simple de réaliser la transmission de l'alimentation et du modèle dans le scénario d'installation fixe non mobile. Cependant, avec la promotion continue de l'industrie 4.0, l'application des robots industriels est devenue de plus en plus populaire. Afin de répondre aux attentes des usines chimiques automatiques, un mouvement multi-axes permanent et stable est essentiel, et la complexité de fournir de l'énergie de manière continue et stable et de transmettre des signaux dans la scène de mouvement multi-axes est considérablement augmentée. Les scènes de mouvement sont divisées en mouvement alternatif linéaire et en mouvement tridimensionnel. Différents modes de mouvement ont des exigences différentes pour les câbles.
1, exigences pour le câble de chaîne de traînée en mouvement alternatif linéaire :
Le câble utilisé pour le mouvement en ligne droite est appelé câble de chaîne de traînée, ou câble flexible élevé, câble flexible.
1. Le câble de la chaîne porte-câble à mouvement alternatif linéaire doit être conçu aussi compact que possible pour assurer le fonctionnement stable du câble dans la chaîne porte-câble. Le procédé d'extrusion ou de semi-extrusion est généralement utilisé.
2. Dans le mouvement de va-et-vient linéaire, le câble frottera à plusieurs reprises avec le boîtier de la chaîne de traînée ou entre les câbles pendant une longue période. De plus, l'environnement de fonctionnement de la chaîne porte-câbles est complexe et implique également la température, la résistance à l'huile et d'autres facteurs. Par conséquent, les matériaux modifiés résistants à l'usure, à l'huile et à la corrosion doivent être sélectionnés dans la conception du câble de la chaîne porte-câbles, tels que le PVC spécial, le PUR, le TPE, le PE et d'autres matériaux.
3. Une structure tressée croisée et serrée doit être adoptée pour ceux avec des résultats de blindage, et la couverture optique ne doit pas être inférieure à 90 %. Pour obtenir un excellent effet de blindage.
2, exigences pour les câbles en mouvement tridimensionnel :
Le câble utilisé pour le mouvement tridimensionnel est appelé câble de torsion. La torsion peut être divisée en torsion 2D et torsion 3D.
1. Le câble de torsion tridimensionnel doit supporter la contrainte de torsion dans différentes directions. Par conséquent, le câble de torsion tridimensionnel a besoin d'éléments de "compensation de contraintes" et doit adopter une structure relativement lâche. Généralement, le processus d'extrusion de tube est adopté.
2. La sélection des matériaux d'isolation et de gaine doit également tenir compte de la résistance à la fatigue par torsion. Généralement, le PTFE est sélectionné comme matériau d'isolation et le pur est sélectionné comme matériau de gaine.
3. La couche de blindage doit être conçue avec un angle de tressage spécial : cela permet de s'assurer que le câble de la chaîne porte-câbles peut s'adapter aux changements d'angle de torsion complets et répétés pendant le fonctionnement en torsion. La couche de blindage de certains modèles doit être torsadée dans le sens de la torsion.
4. Ajout d'éléments coulissants dans la structure formant câble : contrecarrant l'effort supporté par le fil d'âme lors de la torsion ; Des matériaux absorbant les contraintes de torsion doivent être ajoutés dans le matériau de remplissage pour garantir que la couche de blindage peut se déplacer librement entre la structure toronnée du fil central et la gaine extérieure.
